www.imgrobo.co.kr 특징/사양 ㈜아이엠지로보틱스의 3Fingers Gripper 사양 주문형식 3GA20-15 Data Sheet 3GA20-15SC 실린더 튜브 내경 핑거 길이 핑거 재질 실린더 쿠션 (1) (1) (3) (2) (4) (2) (3) (4) 항 목 속 성 최 소 52 60 0.5 0.8 1 50 53 6 2 - - Gripping Force (2~6kgf/cm2) 유효 하중 그리핑 범위 내경 외경 내경 외경 - - 내경 외경 Air 102×164×77mm 그리핑 압력 그리핑 속도 사용 압력 규 격 무 게 154 184 1.8 2.2 100 500 115 105 6 - 1.05 [N] [N] [kg] [kg] % mm/s 。 。 kgf/cm2 - kg 최 대 단 위 C : RUBBER 쿠션부착 D : 표준형 M : Metal S : 실리콘 P : Plastic U : 우레탄 & 고무 20 : 20mm 40 : 40mm 63 : 63mm 15 : 15mm 20 : 20mm 30 : 30mm 40 : 40mm
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