BUSINESS INTRODUCTION (주) 아 이 엠 지 로 보 틱 스 www.imgrobo.co.kr
자동화장비 및 로봇에 적용하는 그리퍼 ㈜아이엠지로보틱스의 사업영역
Fingers Grippers www.imgrobo.co.kr 사업영역 3 3 Fingers Gripper 동일 모델의 회전형 그리퍼에 정밀제어를 위한 모터구동 또는 단순제어를 위한 실린더 구동 모두 적용 가능한 독보적 구조의 아이템. Fingers Gripper 2 타사에 비하여 같은 크기의 실린더로 두배의 넓은 개폐범위 동작 구현과 더불어 큰힘의 파지력을 자랑하는 획기적인 제품입니다. 타사대비 스트록 2배 파지력 60% 향상 국내특허 등록필 및 세계특허(PCT) 등록 회전형 그리퍼 Fingers Gripper 4 하나의 그리퍼로 최대 8가지 동작을 할 수 있으면서 정밀제어 및 단순제어 선택이 가능한 획기적인 아이템 국내특허 등록 최대 8가지 동작 가능
2 Fingers Gripper 사양서 타사에 비하여 같은 크기의 실린더로 두배 넓은 개폐범위 동작을 구현한 획기적인 제품임 이구스 부쉬 프레임 알루미늄 Air port Grip Open (M5×0.8P) Air port Grip Close (M5×0.8P) 박형 실린더 ADO2B16 Gripper
www.imgrobo.co.kr AFP2 Data Sheet 당사의 2Fingers Gripper는 타사에 비하여 작은 실린더로 더 넓은 개폐범위동작이 가능한 획기적인 제품입니다. 앞서 설명했듯 작은 사이즈의 Gripper로 넓은 개폐범위를 가지면 그리퍼 교체없이 더 많은 작업이 가능합니다. 제품명칭 개폐범위 제품중량 배관 접속구 파지력:열람시 파지력:닫힘시 반복정밀도 사용압력 주위온도 AFP2-10 10 0.17 M5 12 9 AFP2-16 20 0.22 M5 18 14 AFP2-20 30 0.36 M5 24 19 단위 mm kg mm N N mm bar 。 C AFP2-25 40 0.55 M5 42 33 AFP2-32 50 0.78 RC(PT 1/8) 58 49 AFP2-40 60 0.98 RC(PT 1/8) 98 83 0.03 3 - 7 -5 to 60 사양서
㈜아이엠지로보틱스 회전형 그리퍼의 특징 1. 구동부가 Gripper의 측면에 장착되어 있어 종전의 제품들보다 제품의 길이가 획기적으로 단축되었음. 2. 국내는 물론 해외 최초로 회전형 그리퍼에 실린더 적용이 가능하게 설계 / 제작된 것이 특징이며, 모터와 실린더 타입으로 수요처에서 상황에 맞게 적용할 수 있는 장점. 3. 국내 유일 회전형 그리퍼에 대한 3fingers Gripper 특허등록, 4fingers Gripper 다용도그리퍼 특허등록. ㈜아이엠지로보틱스의 회전형 Gripper 의 특징 3Fingers Gripper 4Fingers Gripper
www.imgrobo.co.kr 특징/사양 ㈜아이엠지로보틱스의 3Fingers Gripper 사양 주문형식 3GA20-15 Data Sheet 3GA20-15SC 실린더 튜브 내경 핑거 길이 핑거 재질 실린더 쿠션 (1) (1) (3) (2) (4) (2) (3) (4) 항 목 속 성 최 소 52 60 0.5 0.8 1 50 53 6 2 - - Gripping Force (2~6kgf/cm2) 유효 하중 그리핑 범위 내경 외경 내경 외경 - - 내경 외경 Air 102×164×77mm 그리핑 압력 그리핑 속도 사용 압력 규 격 무 게 154 184 1.8 2.2 100 500 115 105 6 - 1.05 [N] [N] [kg] [kg] % mm/s 。 。 kgf/cm2 - kg 최 대 단 위 C : RUBBER 쿠션부착 D : 표준형 M : Metal S : 실리콘 P : Plastic U : 우레탄 & 고무 20 : 20mm 40 : 40mm 63 : 63mm 15 : 15mm 20 : 20mm 30 : 30mm 40 : 40mm
㈜아이엠지로보틱스의 로봇 Gripper 적용사례 ‘A’사의 선반설비 20대에 ㈜아이엠지로보틱스 그리퍼 설치 설치 전 사진과 같이 부품 가공작업을 한 후 사람이 일일이 가공품을 빼내는 작업을 해줘야 다음 작업을 할 수 있어 전담 직원배치 및 설비 특성 상 산업재해 위험도 항시 존재함. 당사의 3Fingers Gripper가 문제 해결 및 생산성 향상에 크게 기여하고 있습니다.
오직 한가지 동작 만 가능 (주)아이엠지로보틱스의 다용도 그리퍼는 하나의 그리퍼로 최대 8가지 작업 가능 www.imgrobo.co.kr 적용사례 ㈜아이엠지로보틱스의 Gripper 적용사례 기존 치킨로봇 그리퍼 무인커피머신 구현 산업현장 협업 동작구현 - 어떠한 환경이든 적용가능 반죽기 구현
버려지는 PET병 쓰레기를 잘게 부수어 재활용을 하면 쓰레기가 고부가가치의 1등급 원료가 됩니다. PET병 재활용 이제 필수이고 의무입니다. ㈜아이엠지로보틱스는 고장없고 튼튼한 파쇄기를 만들어 세상을 바꾸어 갑니다. 재활용 PET병 파쇄기 지구는 살리고 인류를 살리는 폐자원재생의 시작 버려지는 PET병 쓰레기 인류의 재앙으로 다가옵니다. ㈜아이엠지로보틱스의 PET병 파쇄기
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